Devi vedere bene cosa supporta il tuo impianto audio. Se non è collegato tramite HDMI PCM è solo stereo.
Se l'impianto supporta PCM multicanale, invece, è la scelta da preferire, essendo non compresso.
"Colore intenso" è la traduzione letterale di "Deep color". L'opzione va attivata se supportata dalla tv, dovresti verificare nel manuale di istruzioni. Il GT10 l'ho avuto pure io, non mi pare supportasse il "Deep color".
EDIT: sicuro che sia GT10 e non G10?
EDIT bis: anche il G10 supporta il Deep Color, nel menù dovresti avere un'impostazione x.v.Color, se è su Auto o su On devi attivare "Colore intenso" su PS4, se è su Off è meglio se metti Auto.