Scarica Nexus Root Toolkit, una volta che riesci ad installare correttamente i driver per il dispositivo e il terminale ADB sei a posto (è la cosa più complicata perché i driver di dispositivi LG o Samsung possono dare un po' fastidio).
A quel punto da NRT selezioni il tuo dispositivo, il tuo firmware e con i tasti in bella vista fai "unlock" del dispositivo (perderai tutti i dati) e successivamente "root and also flash custom recovery" (TWRP consigliata).
E' tutto molto lineare: basta seguire le istruzioni a video e per lo più fa tutto lui.
Se vuoi ripristinare il tutto premi "flash stock + unroot" e successivamente "OEM lock". Sarà come se non l'avessi mai toccato.
Se invece vuoi modificare solo alcuni aspetti del sistema premi il tasto in basso a sinistra per lanciare le opzioni avanzate, da lì puoi, per esempio, flashare solo il kernel stock (utile se usi Touch Control per poter usare gli aggiornamenti ufficiali OTA).