Sinceramente, a leggendario non lo consiglierei a nessuno che non abbia compagnia fissa per fare un gruppo pieno da 4.
Noi l'abbiam giocato in due a leggendario. Con un po' di attenzione si fa, non c'è veramente nulla di insormontabile, ma il controllo dei due compagni extra da parte della cpu è da denuncia al punto che si arriva a sperare che muoiano per non avere un peso fra i piedi. Non ho davvero mai visto una IA così scadente, manco in Crysis 2 prima della patch che ne eliminò i bug. Vedi robe tipo la cecchina che va a menare in melee o usa la pistoletta d'ordinanza su nemici armati di laser sniper, tanto per fare un esempio. Senza contare il primo boss, combattimento patetico che è l'esatto opposto di ciò che dovrebbe essere Halo.
Eroico invece, pur mantenendo l'atroce IA dei comprimari, presenta un livello di sfida meglio bilanciato e godibile.
Punta al divertimento imo, e riserva il playthrough a livello leggendario per un ipotetico secondo giro, dove avrai (o avrete) accumulato esperienza di gioco a sufficienza da sopperire alle minchiate commesse dalla cpu.