Non si può fare molto... Affidarsi a uno scaler esterno potrebbe migliorare leggermente la resa, ma a costi da pari ad abbondantemente superiori alla tv che usi (dipende dalla tv, ovviamente). Meglio cercare una tv a tubo catodico in buone condizioni, a quel punto.
NES, a mio parere, già lavora meglio di MD e SNES, dato che la grafica a 8 bit è più semplice e si "impasta" meno.