Sì, tranquillo, stanno lì finché non muori di nuovo prima di prenderle (in tal caso puoi fare "ciao" con la manina). Se esci riparti dal punto esatto in cui hai staccato (tranne se stai combattendo un boss, in quel caso riparti dal punto prima di attraversare la nebbia ma con energia ed inventario che avevi quando hai staccato (in soldoni: non conviene interrompere lo scontro con un boss).
In ogni caso quello che perdi qui è un'inezia in confronto a quello che potrai guadagnare dopo, quindi non disperarti troppo, nel caso.