Esattamente.
L'obbligo è quello di occupare la corsia libera più a destra. Se tu, entro i limiti, superi sulla corsia più a destra sei assolutamente nel giusto. Diverso è se cambiassi corsia, verso destra, per superare ma in questo caso dipende dalle distanze tenute al momento del superamento. Va da se che è una cosa che faccio anche io, visto che è corretto farla.