Sinceramente non sono un esperto e ho poca esperienza di casi simili, ma vari indizi mi portano a pensare che il ritiro diretto sia sempre possibile solo quando scatta la giacenza dopo gli n tentativi di consegna andati a vuoto.
Negli altri casi potrebbe entrare in gioco il mittente (in passato alcuni corrieri mi hanno rimbalzato sostenendo che dovessi rivolgermi a chi aveva spedito il pacco per far autorizzare il fermo deposito), oppure, manco a dirlo, la semplice discrezionalità del vettore.