La domanda dovrebbe essere del tipo "se io chiedessi all'altro se questa è la porta giusta, risponderebbe di sì?"
I casi sono 4 (siamo davanti al guardiano A, l'altro è B):
A mente e la sua porta è quella giusta: siccome B dice la verità, risponderebbe di sì, quindi A dice di no;
A mente e la sua porta è quella sbagliata: B direbbe di no, quindi A dice di si;
A dice il vero e la sua porta è quella giusta: B mentirebbe dicendo di no e lo stesso risponde A;
A dice il vero e la sua porta è quella sbagliata: B mentirebbe dicendo di si e lo stesso risponde A;
Quindi se la risposta è "no", siamo davanti alla porta giusta, se la risposta è "si", la porta giusta è l'altra.
Sempre che non mi sia perso in un qualche altro tipo di labirinto