Uhm, aspetta. La migrazione della razza umana e' resa possibile da Murph che, risolvendo il problema di come sfuggire "in massa" alla gravita' terrestre, permette la creazione e il successivo popolamento di stazioni extra-terrestri. Nel senso che nessuno "viaggia verso altri pianeti o buchi neri (?)". A livello temporale, la migrazione inizia circa 40-50 di anni (terrestri) dopo la partenza di Cooper, a detta di Brand ci sarebbe stata ancora almeno una generazione di umani (quella di Murph, appunto) capace di abitare prima dell'estinzione causa assenza di roba da magnare. Non vedo grossissime incongruenze.
Sul discorso Lazarus: certo che dalla terra ricevevano informazioni sulle condizioni dei pianeti extrasolari esplorati, vedi Mann che tarocca i dati sul pianeta ghiacciato (*) per farsi venire a prendere. Immagino che in modo simile la Brand abbia poi inviato segnali e dati dal pianeta in cui era finito originariamente Edmund.
(*) a proposito, chi quando l'Endurance va a sbattere contro la nuvola ghiacciata (!) e la spacca non ha urlato "uuuuhhhh" e' una persona brutta.