Non è erede del nexus. L'erede è la gamma pixel. Nexus e pixel hanno in comune che l'hardware è prodotto da terzi (forse il prossimo pixel verrà prodotto direttamente da google che ora ha comprato parte di HTC e condivide i brevetti) sotto lo stretto controllo e su specifiche di Google ma il software è 100% Google ed è google stessa a svilupparlo e a renderlo disponibile per i telefoni.
Gli android one invece sono telefoni che chiunque può produrre secondo le proprie specifiche ma devono montare rom stock certificata da Google (però sono possibili piccole modifiche; ad esempio il Mi A1 ha l'app della fotocamera della rom MIUI di xiaomi). Le rom vengono sviluppate dai produttori e certificate da Google. Per questo motivo, gli android one ricevono gli aggiornamenti delle rom anche molte settimane dopo i Pixel (o i nexus) ed è del tutto dipendente dal produttore che, però, si impegna a rilasciare aggiornamenti per un tot di tempo (mi pare 18 mesi).